GPS датчик и компас Matek M10Q-3100 CAN GNSS, AP_Periph

  • GPS датчик и компас Matek M10Q-3100 CAN GNSS, AP_Periph фото навигации 1
  • GPS датчик и компас Matek M10Q-3100 CAN GNSS, AP_Periph фото навигации 2
Артикул:
33956
Производитель:
Matek
8050.00 руб.
  • Описание

GPS датчик и компас Matek M10Q-3100 CAN GNSS, AP_Periph

Особенности:

    M10Q-3100 базируется на микропрограмме ArudPilots AP_Periph. Это периферийное устройство GNSS+COMPASS с интерфейсами CAN/DroneCAN и UART/MSP.

  • M10Q-3100 использует GNSS на базе u-blox серии M10. Это одновременный приемник GNSS, который может получать и отслеживать несколько систем GNSS. Благодаря многодиапазонной радиочастотной интерфейсной архитектуре все четыре основные группировки GNSS, GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou могут приниматься одновременно. Патч-антенна с высоким коэффициентом усиления 15 x 15 мм2 обеспечивает наилучший баланс между производительностью и небольшим размером. Всенаправленная диаграмма направленности антенны увеличивает гибкость установки устройства.
  • M10Q-3100 интегрирует промышленный компас PNI RM3100, обеспечивающий высокое разрешение, низкое энергопотребление, отсутствие гистерезиса, большой динамический диапазон и высокую частоту дискретизации.

Технические характеристики:

  • Серия GNSS u-blox M10 (GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou)
  • Магнитный компас PNI RM3100
  • Накладная GNSS антенна 15*15*4 мм
  • CAN узел MCU STM32L431xC
  • Источник питания для платы M10Q-3100: 4,5~5,3 В @ 5 В pad/pin
  • Потребляемая мощность: 50 мА
  • Рабочие температуры: -20~85 °C
  • Размер платы: 36х15х16 мм.
  • Вес: 12г

Интерфейс

  • CAN(C-H, C-L), протокол DroneCAN
  • UART2((TX2), выход MSP
  • Настройки ST, SWCLK и SWDIO

Светодиод загрузчика CAN, синий

  • Быстрое мигание, загрузка
  • Медленно моргает, работает

Светодиод GNSS PPS, зеленый

  • постоянно горит после включения
  • мигает (1 Гц), когда GNSS фиксирует 3D

Светодиод 3,3 В, красный

Прошивки

  • ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS
  • Обновление через DroneCAN GUI Tool или Mission Planner (AP_Periph.bin)
  • Обновить через STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

Комплектация:

  • Датчик M10Q-3100
  • JST-GH-4P для JST-GH-4P 20 см силиконовой проволоки