Конвертер сигнала Matek DroneCAN to PWM adapter, AP Periph

Артикул:
34344
Производитель:
Matek
2200.00 руб.
  • Описание

Конвертер сигнала Matek DroneCAN to PWM adapter, AP Periph

CAN-L4-PWM — это узел адаптера, основанный на прошивке ArudPilot AP_Periph. Используется этот адаптер для превращения сигнала ESC с поддержкой DShot в ESC CAN, включая полную телеметрию ESC. Есть возможность превращения PWM в CAN.

Технические характеристики:

  • Микроконтроллер: STM32L431xC, 256 КБ флэш-памяти
  • 1x CAN, протокол DroneCAN
  • 9 выходов PWM (8x Dshot)
  • 1,5x UART
  • UART1, RX1
  • UART3, Tx3/Rx3
  • Отладка ST, SWCLK и SWDIO
  • Led: синий, быстро мигает - загрузка; синий, медленно мигает - работает
  • Красный индикатор - 3,3 В
  • Диапазон входного напряжения: 4,5 ~ 5,5 В при 5 В на контактной площадке
  • Потребляемая мощность: 30 мА
  • Рабочие температуры: -20~80 °C
  • Пэды «Vx» предназначены для питания сервоприводов через внешний BEC. «Vx» не подключен к другим компонентам на этой плате.
  • Контактные площадки «Rx1» предназначены для телеметрии ESC, НЕ подключайте выход ESC BEC к контактной площадке Rx1.
  • 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для CAN
  • Размер платы: 32 мм * 25,4 мм
  • Вес: 3,5 г
  • Монтаж: 20 мм, диаметр 3 мм

Прошивка:

  • ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot
  • Обновление через DroneCAN GUI Tool

Комплеткация:

  • Плата CAN-L4-PWM
  • JST-GH-4P - JST-GH-4P - 20см