Периферийный узел Matek CAN Node CAN-G474, AP_Periph

  • Периферийный узел Matek CAN Node CAN-G474, AP_Periph фото навигации 1
  • Периферийный узел Matek CAN Node CAN-G474, AP_Periph фото навигации 2
Артикул:
34400
Производитель:
Matek
3150.00 руб.
  • Описание

Периферийный узел Matek CAN Node CAN-G474, AP_Periph

  • CAN-G474 — это адаптерный узел на основе микропрограммы ArudPilot AP_Periph.
  • С трансивером CAN 5 Мбит/с и микроконтроллером STM32G474 CAN-G474 поддерживает CANFD.
  • С помощью этой платы вы можете легко использовать библиотеку драйверов ArduPilot для преобразования поддерживаемых ArduPilot GNSS, компаса, барометра, датчика воздушной скорости, дальномера, датчика приближения, электронных топливных форсунок и периферийных устройств на основе GPIO (ШИМ, светодиодное оповещение) устройства шины DroneCAN.

Технические характеристики:

  • MCU: STM32G474CE, 512 КБ Flash
  • Скорость передачи данных трансивера CAN до 5 Мбит/с
  • 2x шина CAN
  • 4x UART
    • для периферийного GNSS, дальномера, приближения, EFI, RC вход (приемник)
    • поддержка датчиков GNSS, компаса, барометра через протокол MSP. MSP включен на TX3 по умолчанию.
  • 2x шина I2C
    • для периферийного датчика скорости полета I2C, барометра, компаса
  • 1x SPI
    • для периферии RM3100
    • Накладки SPI для RM3100 расположены на нижней стороне с надписью «CS, MOSI, MISO, SCK».
  • 11 выходов ШИМ
    • для сервоприводов и ESC, все PWM поддерживают DMA/DShot
    • PWM1-10 на отверстиях DuPont 2,54 мм
    • Накладка PWM11 расположена на нижней стороне с надписью «11».
  • ST debug, SWC & SWD (на нижней стороне)
  • UART1(TX1,RX1) поддерживает обновление прошивки в режиме DFU

LED

  • Синий, быстро мигающий, загрузка
  • Синий, медленно мигающий, связь с диспетчером полета
  • Красный, индикатор 3,3 В
  • Диапазон входного напряжения: 4,5 ~ 5,5 В @ 5 В колодка/контакт
  • Потребляемая мощность: 62 мА
  • Рабочие температуры: -30~85 °C

Физические характеристики:

  • 5x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для CAN1, CAN2, I2C1, UART1 и UART4
  • 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) для UART3+I2C2
  • 18 отверстий DuPont 2,54 мм
  • Размер платы: 36 мм*36 мм*6 мм. 5,2 г,
  • Крепление: 30,5 мм 4x диаметр 3 мм

Комплектация:

  • 1x плата CAN-G474
  • 2x JST-GH-4P для JST-GH-4P 20 см силиконовой проволоки
  • 1x JST-GH-6P для JST-GH-6P 20 см силиконовой проволоки