Полетный контроллер HEX Pixhawk 2.1 Cube Orange+ на плате ADS-B

Артикул:
34252
52125.00 руб.
  • Описание

Полетный контроллер HEX Pixhawk 2.1 Cube Orange+ на плате ADS-B

Полетный контроллер HEX Pixhawk 2.1 CUBE ORANGE+ - это улучшенная версия Pixhawk 2.1 CUBE со встроенным приемником ADS-B для аппаратов на базе Ardupilot. Приемник ADS-B 1090 МГц от uAvionix интегрирован в новую плату, благодаря чему CUBE ORANGE+ получает информацию о местоположении от соседних пилотируемых самолетов (планеров, вертолетов и т.д.). Все детали можно увидеть в Mission Planner, включая положение, высоту, скорость, идентификатор и т.д. Pixhawk 2.1 разработан, чтобы быть простым в использовании, и при этом невероятно надежным.

Pixhawk 2.1 - станет идеальным решением для проекта, вне зависимости от того, работает он в целях коммерческой, научно-исследовательской деятельности или же хобби. Pixhawk 2.1 это полностью интегрированный полетный контроллер с достаточной производительностью для самых сложных задач. Кроме того, производительность и надежность датчиков значительно улучшилась с тройным резервированием гироскопов и акселерометров, новым H7 процессором и возможностью использования до 3 GPS модулей одновременно.

В отличие от предыдущей версии полетного контроллера с Cube Orange - заменен основной контроллер с STM32H753 на STM32H757, который более производительный, а также имеет два аппаратных ядра, что позволяет реализовать комбинацию из контроллера системы стабилизации и контроллера управления двигателями в одном чипе. Таким образом поднялась надежность системы, а также скорость отклика, что положительно сказывается на стабильности полета.

Также был обновлен набор датчиков гироскопана более современные модели ICM20948; ICM42688; ISM20948 (6DOF 32KHz) с повышенной стабильностью и точностью. В остальном это уже известный Cube Orange. Он более быстрый, безопасный, имеет встроенный гироскоп с тройным резервированием, контроль температуры, амортизацией датчиков положения. С помощью программного обеспечения для полетов Cube может полностью управлять любым дистанционно управляемым самолетом, вертолетом или дроном и стать более профессиональной платформой для БПЛА.

Особенности:

  • Обновление основного контроллера на более мощный
  • Более совершенные MEMS-датчики гироскопа/акселерометра
  • Встроенный приемник ADS-B для обнаружения пилотируемой авиации
  • Надежная схемотехника
  • Встроенный компас
  • Двойные линии для I2C для подключения двух GPS/компасов без конфликтов
  • Расширенный набор цепей контроля для максимальной надежности
  • Расширенная защита от ЭМИ и статики

Технические характеристики:

  • Тип: Система стабилизации
  • Назначение: Автомодели; Вертолеты; Мультикоптеры; Самолеты
  • Основной контроллер: STM32H757
  • Стабилизация: ICM42688 (6DOF 32KHz); ICM20648 (6DOF 32KHz); ICM20949 (6DOF 32KHz)
  • Компас: Внешний
  • Барометр: MS5611
  • Количество PWM выходов: 14
  • Интерфейс периферии: ADC; CAN; DigitalLED; I2C; S.BUS; SPI; SWD; SmartAudio; UART
  • Интерфейс приемника: DSM; PPM; S.BUS
  • Протоколы: DShot1200; Dshot150; Dshot300; Dshot600; Multishot; OneShot125; Oneshot42; PWM; PWM (колл. двигатели); Proshot1000
  • Количество портов UART (общее): 6
  • Количество портов I2C: 2
  • Количество портов SPI: 2
  • Количество портов CAN: 2
  • OSD: Внешний
  • USB порт: есть
  • Отладочный интерфейс: SWD; USB
  • Входное напряжение: 4 - 5,7 B
  • BlackBox: MicroSD
  • Функции: Возврат домой; Полет по точкам; Режим POI; Удержание в точке; Удержание высоты
  • Полет по компасу: Да
  • Размеры: 94.5x44.3x17.3 мм (интерфейсная плата)
  • Размеры: 38.4x38.4x22 мм (ПК CUBE)
  • Вес: 73 г

Комплектация:

  • Полетный контролер в сборе
  • Модуль питания
  • Метизы - 4 шт
  • Кабель MicroUSB
  • Плата мультиплексора I2C
  • Двухсторонний скотч (маленький) - 4 шт
  • Двухсторонний скотч (средний) - 2 шт
  • Двухсторонний скотч (большой) - 3 шт
  • Пакет кабелей (телеметрия, питание, GPS, пищалка + выносной MicroUSB, I2C/CAN шины)