Полетный контроллер Matek F405-VTOL
Полетный контроллер Matek F405-VTOL
Прошивка FC:
- АrduPilot: MatekF405-TE
- INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 или новее)
Технические характеристики FC:
- Микроконтроллер: STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ флэш-памяти
- Гиро: ICM42688-P
- Баро: SPL06-001
- OSD: AT7456E
- Черный ящик: слот для карты MicroSD
- UART: 6х, опция Softserial_Tx (INAV)
- PWM: 12 выходов
- I2C: 1x
- ADC: 4x(VBAT, ток, RSSI, воздушная скорость)
- PINIO: запасной
- Удлинитель USB/бузер с Type-C (USB2.0)
- Встроенный инвертор на UART2-RX для входа SBUS
- Переключаемые камеры
PDB:
- Диапазон входного питания: 6,8~30В (2~6S LiPo)
- Датчик тока: 100А непрерывный, 220А пиковый
- 5x силовых площадок под питание регулятора, не прерывный ток 100А
- Поддерживает непрерывную нагрузку до 100А на площадках ESC рядом с датчиком тока.
- Поддерживает непрерывную нагрузку до 30А и пиковую нагрузку до 50А на каждой силовой площадке ркгулятора.
- Делитель напряжения батареи: 1K:20K (шкала 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
- Датчик тока: 220А, (шкала 150 в INAV, 66,7А/В в ArduPilot)
BEC 5В:
- Предназначен для контроллера полета, приемника, OSD, камеры, бузера, 2812 LED_Strip, модуля GPS, датчика AirSpeed
- Непрерывный ток: 2А
BEC 9В/12В:
- Предназначен для видеопередатчика, камеры, подвеса и т. д.
- Непрерывный ток: 2А
- 12В переключается при помщи замыкания специальных контактов на полетном контролере.
- Для стабильного выхода 9В/12В, входное напряжение должно быть > выходного напряжения +1В.
BEC Vx:
- Предназначен для сервоприводов
- Регулируемое напряжение, 5В по умолчанию, 6В или 7,2В при помщи замыкания специальных контактов на полетном контролере.
- Непрерывный ток: 8А, пиковый 10А
- Для стабильного выхода Vx входное напряжение должно быть > напряжения Vx +1 В
BEC 3,3В:
- Предназначен для модуля Baro/Compass и внешних периферийных устройств питающихся только от 3,3В.
- Линейный регулятор
- Непрерывный ток: 200мА
Крепление:
- Монтажные отверстия: 25x25мм-Φ2мм, 35x35мм-Φ4мм
- Размеры: 45х42х15мм
- Вес: 25 г с адаптером USB
Комплектация:
- Matek F405-VTOL
- Удлинитель USB (Type-C)/Beep (пассивный бузер)+кабель JST-SH-6P на JST-SH-6P длиной 20 см для удлинителя USB
- 20 см кабель JST-GH-4P — JST-GH-4P для порта I2C
- Конденсатор Rubycon ZLH 35В 470 мкФ
- Штырьки Dupont 2,54 (плата поставляется не распаянной)