Модуль оптической стабилизации HEX HereFlow для Pixhawk 2.1

HEX HereFlow - оптический датчик позиционирования размером с палец. Меньше, чем другие оптические датчики позиционирования. Его можно легко установить в любом месте, не занимая много места.

Модуль LiDAR, камера оптического позиционирования и 6D IMU (ICM20602) интегрированы в HereFlow.

Модуль LiDAR представляет собой энергоэффективный высокоскоростной дальномер TOF, в котором реализована новейшая технология ST FlightSense. В диапазоне до 2 м он может определить расстояние за 5 мс. На точность не влияет цвет или коэффициент отражения целевой поверхности.

HereFlow может быть настроен на любом узле CAN-шины без проблем с шумом.

Особенности:

• Сверхкомпактный лазерный дальномер
• Более надёжный протокол связи CAN
• Встроенный модуль инерциальной навигационной системы
• Оптический модуль PMW3901, работает на расстоянии от 8см до бесконечности.

Технические характеристики:

• Горизонтальное позиционирование при расстоянии: от 80 мм до ∞ до датчика
• Измерение высоты: 80мм - 2 м от датчика
• Угол обзора оптического датчика: 42°
• Угол обзора лидара: 27°
• Максимальная скорость передвижения: 7,4 рад/с
• Минимальная освещенность: > 60 люкс
• ИК излучатель: 940нм (класс 1)
• Рабочая температура: от -20 до +70 ° C
• Интерфейс: CAN
• Электропитание: 5 В
• Размеры: 28,8х9,5х6 мм
• Вес: 1 г

Комплектация:

• Оптический модуль - 1 шт
• Интерфейсный кабель - 1 шт