Оптический сенсор и лидар Matek 3901-L0X

Оптический лазерный датчик Matek 3901-L0X, состоящий из оптического сенсора и лазерного дальномера. Модуль разработан под полетные контроллеры, работающие на прошивке iNAV версии 2.2.х и новее. Данный датчик способствует более точному позиционированию при взлете и посадке квадрокоптера.

Технические характеристики:

• Оптический датчик: PMW3901
• Лидар: VL53L0X
• Интерфейс: UART
• Протокол: INAV MSP
• Рабочий диапазон: 8 см ~ 200 см
• Поле зрения: 42 градуса (PMW3901), 27 градусов (VL53L0X)
• Мин. освещение > 60lux
• Входное напряжение: 4.5 ~ 5.5V
• Потребляемая мощность: 40mA
• Размер: 36 x 12 мм
• Вес: 2 г

Советы:

• Убедитесь, что линза оптического датчика заземлена > 2 см для инициализации датчика при запуске FC
• Максимальный диапазон лидара VL53L0X составляет 2м, удержание высоты 0 ~ 2м при уровне газа 0 ~ 100%, если VL53L0X включен
• Любой неиспользованный UART контроллера полета поддерживает данный датчик